Шпалорізний верстат ЦДТ-6МА призначений для розпилення кряжі діаметром до 50 см на шпали та брусся з виходом дощок. Принципова електрична схема шпалорізного верстату складається з силової частини (рис 4.5 а) та схеми керування (рис 4.5 б і рис. 4.6). Силова частина містить шість асинхронних коротко замкнених електродвигунів, кожний з яких виконує певну технологічну функцію. Електричний двигун М1 потужністю 40 кВт, призначений для приводу механізму пили і пересування вздовж; M2 має потужність 2,8 кВт і приводить в дію шнековий транспортер; M3 потужністю 2,8 кВт здійснює реверсування механізму центрування шпального кряжу; М4 має потужність 1,7 кВт і призначений для приводу механізму пересування поперек; М5 потужністю 4,5 кВт приводить в дію механізм затискання; М6 має потужність 2,8 кВт і призначений для приводу механізму повороту шпальної кряжі.
Всі електричні двигуни вмикаються в мережу змінного струму за допомогою автоматичних вимикачів QF1-QF6, які одночасно здійснюють захист від коротких замикань.
Перед пуском верстату оператор вмикає в мережу всі автоматичні вимикачі QF1, QF2, QF3, QF4, QF5, QF6 і натискує на кнопку SBC1 (рис. 4.6). Котушка контактора КМ1 отримує живлення. Замикаються силові контакти КМ1, що вмикають електричний двигун М1 в мережу (рис. 4.5 а), і блок-контакт КМ1, який шунтує кнопку SBC1. При цьому пила починає обертатися, але каретка ще залишається нерухомою, так як важіль механізму реверсування знаходиться у нейтральному положенні. Потім оператор натискує кнопку SBC2 (рис. 4.6). Отримує живлення котушка контактора КМ2. Силові контакти КМ2 замикаються і вмикають електродвигун M2, при цьому гвинтові ролики притискають кряж до направляючої шини.
Рисунок 5.5 - Принципова схема багатодвигунного електроприводу шпалорізного верстату ЦДГ-6МА
Рисунок 5.6 - Схема керування шпалорізним верстатом ЦДТ-6МА
Рухаючись по шнековому транспортеру кряж поступає на вилки центрувального механізму і натискує на кінцеві вимикачі SQ2.1 та SQ2.2, які розривають коло котушки контактора КМ2 і замикають коло котушки КМВ3. Котушка отримує живлення. Силові контакти КМВ3 замикаються і вмикають електричний двигун M3. Після закінчення центрування, кряж натискує на кінцевий вимикач SQB3, коло котушки контактора КМВ3 знеструмлюється, силові контакти КМВ3 відкриваються, електродвигун M3 вимикається.
Далі оператор натискує на кнопку SBC4 (рис. 4.6). Отримує живлення котушка контактора КМВ4. Силові контакти КМВ4 замикаються і вмикають в мережу електричний двигун М4 механізму пересування поперек, каретка якого, досягнувши крайнього положення натискує па кінцевий вимикач SQ4.1. В результаті коло котушки контактора КМВ4 розмикається, силові контакти КМВ4 відкриваються і вимикають електродвигун М4. Одночасно кінцевий вимикач SQ4.1 замикає коло котушки контактора КМВ5. Котушка отримує живлення, силові контакти КМВ5 замикаються і вмикають електричний двигун М5 механізму затискання шпального кряжу.
При збільшенні стискування кряжу зростає навантаження двигуна М5 і отже збільшується струм в колі статора. Це
призводить до того, що спрацьовує струмове реле КА1 (рис. 4.5 а), яке через трансформатор струму ТА увімкнено в одну з фаз двигуна. Внаслідок цього розмикаючий контакт реле КА1.2 знеструмлює коло котушки контактора КМВ5, силові контакти КМВ5 відкриваються і вимикають електричний двигун М5. Одночасно замикаючий контакт реле КА1.1 вмикає коло котушки контактора КМН3, вона отримує живлення. Замикаються силові контакти КМН3 і вмикають двигун M3, який повертає вилки центрувального механізму у вихідне положення. В цьому положенні розмикається кінцевий вимикач SQH3, котушка контактора КМН3 знеструмлюється і двигун M3 вимикається.
Потім оператор приймає рішення про місце першого пропилу І натискує одну з кнопок SBC1П-SBCl 8П (рис. 4.5 б). Кнопка замикає через контактну плиту коло реле пересування KLB або KLH. Коли каретка знаходиться у крайньому передньому положенні, то замикається коло котушки реле KLH. Реле спрацьовує. Замикається блок-контакт KLH (рис. 4.6). Отримує живлення котушка контактора КМН4, замикаються силові контакти КМН4 і вмикається двигун М4, який здійснює пересування каретки поперек, тобто „назад”. Разом з кареткою пересувається і контактна плита. Коли iзольований розріз контактної плити суміститься із ковзаючим контактом натиснутої кнопки, то коло котушки контактора КМН4 розімкнеться і електродвигун М4 вимкнеться. При цьому кряж опиниться у положенні, при якому площина пропилу співпадає із площиною пили. Оператор натискає на важіль коробки механізму подачі вздовж і призводить перший пропил, після цього каретку повертає у вихідне положення.
Для повороту шпального кряжу оператор натискує на кнопку SBC6. Отримує живлення котушка контактора КМ6, силові контакти КМ6 (рис. 4.5 а) замикаються і вмикають в мережу електродвигун М6 поворотного механізму. Одночасно замикається блок-контакт КМ6, що шунтує кнопку SBC6. Після повороту кряжу на 90° однообертовий механізм натискує на кінцевий вимикач SQ6 І розмикає коло котушки контактора КМ6. Силові контакти КМ6 відкриваються І вимикають електродвигун М6. Потім оператор визначає місце другого пропилу. Натискує відповідну кнопку SВС1П-SВС18П і здійснює наступний пропил.
Після виконання на даному кряжі останнього пропилу оператор натискує кнопку SBC5. Отримує живлення котушка контактора КМН5. Замикаються силові контакти КМН5 і вмикають до мережі електродвигун М5 („назад”), при цьому затискний „башмак” відводиться і шпала, що звільнилася, відноситься від верстату за допомогою стрічкового транспортера. Одночасно замикається блок-контакт КМН5.1 і розмикається КМН5.2. У момент повертання „башмака” у вихідне положення він натискує на кінцевий вимикач SQ5. Коло котушки контактора КМН5 розмикається, силові контакти КМН5 відкриваються і вимикають електродвигун М5. Одночасно кінцевий вимикач SQ5 замикає замикаючий контакт. Отримує живлення котушка контактора КМН4. Силові контакти КМН4 замикаються і вмикають електродвигун М4. Каретка відводиться у крайнє положення. В цьому положенні вона натискує на кінцевий вимикач SQ4.2, в результаті чого вимикач розмикає коло котушки контактора КМН4. Силові контакти КМН4 відкриваються і вимикають електродвигун М4. Одночасно кінцевий вимикач замикає замикаючий контакт SQ4.3 і отримує живлення котушка контактора КМ2. В результаті замикаються силові контакти КМ2 (рис. 4.5 а) і вмикають електродвигун M2 шнекового транспортера для подачі наступного шпального кряжа.
Контрольні запитання
- Призначення шпалорізного верстата. Яку кількість електродвигунів містить верстат і їх функції ?
- Поясніть, яку підготовку повинен провести оператор перед пуском верстата ?
- Для чого в схемі силової мережі призначені теплові реле КК1-КК6?
- Поясніть функції кнопок пуск SBC1-SBC6 в схемі керуванням верстатом.
- Як працює схема пуску електродвигуна М1 і M2? Призначення кінцевого вимикача SQ2 і його контактів.
- Яким чином вмикається і вимикається електродвигун M3, що здійснює реверсування механізму центрування шпального кряжу ?
- Поясніть, як здійснюється пуск електродвигуна М4, призначеного для приводу механізму пресування поперек.
- В чому полягає функція кінцевого вимикача SQ4 і його контактів в схемі керування ?
- Як здійснюється пуск електродвигуна М5 привода механізму затискування ?
- Для чого в схемі пуску електродвигуна М5 передбачено реле струму КА ?
- Які кнопки повинен натискати оператор для здійснення відповідних пропилів ? Для чого існує контактна плита ?
- Поясніть пуск електродвигуна М6 привода механізму повороту шпальної кряжі і призначення кінцевих вимикачів SQ5 та SQ6.