Содержание материала

 

 

 

Принципиальная схема управления электроприводом вылета стрелы представлена на рисунке (4.1).
В нулевом положении рукоятки командоконтроллера замкнут его контакт SA 1.0 и срабатывает реле напряжения KV 1, замыкая свой контакт KV 1.1, схема управления готова к работе. В случае срабатывания теплового реле КК его контакты разомкнуться, реле напряжения отключится и вся цепь управления механизма вылета стрелы отключится. Для продолжения работы следует поставить рукоять командоконтроллера в нулевое положение и нажимая кнопки ручного возврата теплового реле поставить его в рабочее положение, реле напряжения KV 1 включится и кран будет готов к дальнейшей работе.
В первом положении командоконтроллера «Вылет больше» замкнутся контакты SA 1.1 и через контакты концевых ограничителей включится контактор КМ 2, который замкнёт свои контакты в силовой цепи и подаст напряжение на статор стрелового электродвигателя. Одновременно с этим замкнутся контакты КМ 2.3 контактора КМ 2, в результате чего включится контактор электрогидравлических оттормаживателей КМ 1. обмотка электрогидравлического толкателя М 2 получит питание, разомкнёт колодки тормоза и механизм начнёт работать.
Во втором положении командоконтроллера замнутся его контакты SA 1.2 и SA 1.3 включив тем самым систему широтно-импульсного регулятора (ШИР).
В положении командоконтроллера «Вылет меньше» работа происходит аналогичным образом, с той лишь разницей, что вместо контактора КМ 2 включится контактор КМ 3 и своими главными контактами КМ 3.1 переключит две фазы статора и двигатель начнёт вращаться в другую сторону.
Для остановки двигателя рукоять командоконтроллера устанавливают в нулевое положение, отключаются контакты КМ 2 и КМ 3, при этом обмотки статора отключаются от сети, а конденсаторы остаются подключенными к обмоткам статора, что вызывает торможение двигателя.

Построение статических механических характеристик.

Естественную механическую характеристику строим по следующим характерным точкам:
Угловая скорость холостого хода:

Номинальная угловая скорость:

Номинальный момент:

 

схема управления электроприводом вылета стрелы

Рисунок 4.1 – Принципиальная схема управления электроприводом вылета стрелы

 

Критический момент

где  - перегрузочная способность.
Угловая скорость при критическом скольжении:
;

где
 - коэффициент трансформации напряжения;
 - индуктивное сопротивление короткого замыкания;




Реостатную характеристику строим согласно расчёту резистора в роторной цепи, рисунок 3.3.
Предварительный момент:

Статические механические характеристики показаны на рисунке 4.2.