Содержание материала

 

 

 

    1. Технические данные электродвигателя

 

Номинальная мощность, кВт

11

Частота вращения, об/мин

945

Перегрузочная способность Мм/Мн

2,5

Cosφн

0,74

Cosφхх

0,092

Номинальный ток статора Iсн, А

30,3

Ток статора на холостом ходу Iс.хх, А

23,2

Активное сопротивление статора rc, Ом

0,48

Индуктивное сопротивление статора xс, Ом

0,645

Номинальное напряжение ротора Ерн, В

172

Номинальный ток ротора Iрн, А.

42

Активное сопротивление ротора rр, Ом

0,111

Индуктивное сопротивление ротора хр, Ом

0,241

Коэффициент трансформации напряжения,

4,2

Момент инерции ротора Jр, кг·м2

0,9

Вес двигателя Q, кг

170

  • Расчёт эквивалентного момента инерции
  •  

    Усилия показанные на рисунке 3.1 и принадлежащие им плечи, рассчитанные от оси поворотной башни при максимальном вылете стрелы, обозначены следующим образом:
    me+mf – масса заднего машинного отделения с учётом механизма подъёма, механизма поворота, электрооборудования и поворотной рамы;
    msмасса противовеса и его арматуры;
    mk – масса концентрично расположения оборудования (узлы поворотной башни, трапы, арматура поворотной башни);
    mb – масса механизма изменения вылета стрелы и верхнего машинного отделения;
    mhмасса кабины крановщика и её арматуры;
    mrмасса зубчатой рейки;
    mg – масса стрелы и её арматуры;

     

     

    Общий вид крана GANZ 5/6–30–0,5

    Рисунок 3.1 – Общий вид крана

     

     

    mt – масса груза и крюковой подвески.
    Значения масс (кг) и их плеч (м) сведены в таблицу 3.1, где также указанны расчётные значения суммарной массы  и результирующей силы тяжести .

    Таблица 3.1 – Массогабаритные показатели механизмов крана

    (mc+mf), кг

    14331

    mh, кг

    1254,6

    ms, кг

    12840

    mr, кг

    1915

    mk, кг

    20466

    mg, кг

    7230

    mb, кг

    2324

    mt, кг

    6624

    lcf, м

    2,2

    lb, м

    -

    ls, м

    -

    lh, м

    3,7

    lk, м

    -

    lr, м

    4,2

    lg, м

    12,65

    , кг

    66984,6

    lt, м

    30

    , Н

    657119

    На рисунке (3.2) показаны предельные положения вылета стрелы, положение оси ординат относительно оси вращения платформы и конструктивные размеры. Суммарный момент инерции механизма вылета стрелы приведённый к валу двигателя:


    (3.1)

    где  - момент инерции груза, приведённый к валу двигателя, Н·м2;
     - момент инерции стрелы, приведённый к валу двигателя, Н·м2;
     - момент инерции рейки, приведённый к валу двигателя, Н·м2;
     - момент инерции противовеса, приведённый к валу двигателя, Н·м2;
     - момент инерции редуктора, приведённый к валу двигателя, Н·м2;
    Используя известные линейные скорости элементов механизмов крана находим их приведённые моменты инерции к валу двигателя механизма вылета стрелы при максимальном вылете:

    Рисунок 3.2
    Момент инерции приведённый к валу двигателя


    (3.2)

    где  - частота вращения двигателя.
    Подставляя в формулу (3.2) известные значения масс и линейные скорости находим моменты инерции отдельных механизмов.
    Момент инерции груза:

     

    Момент инерции груза

     

    Рисунок 3.2 – Общая длина рейки 7520 мм, а длинна нарезной части 5660 мм.


    Момент инерции стрелы:

    Момент инерции противовеса:

    Момент инерции рейки:

    Момент инерции двигателя с учётом момента инерции редуктора:

    Подставим полученные значения в формулу 3.1, находим суммарный приведённый к валу двигателя момент инерции с грузом:

    Момент инерции без груза:

     

    Проверка существенности упругого звена

    Условие возможности представления двухмассовой системы как абсолютно жёсткой:


    (3.3)

    где  - коэффициент распределения масс;
     - момент инерции ротора;
     - эквивалентный момент инерции;
    ;
    ;

     

     

          ;
     - электромеханическая постоянная времени;
     - электромагнитная постоянная времени;
     - собственная частота механических колебаний, 1/с
    где с – коэффициент жёсткости рейки;
    ,
    где  - модуль упругости Юнга;
     - площадь поперечного сечения рейки;
     - длинна нарезной части рейки.

     1/с

    По данному условию (3.3) систему можно рассматривать как абсолютно жёсткую.