Содержание материала

 

 

 

Аннотация

УДК 627.748.621.879.4

В настоящем дипломном проекте описан технологический процесс портального крана GANZ 5/6 – 30 – 10,5.
Выполнен анализ существующей системы электропривода механизма вылета стрелы. Произведён выбор элементов электропривода, расчёт его характеристик. На основании расчёта предложено применить для электропривода вылета стрелы широтно-импульсный регулятор. Рассмотрен принцип действия широтно-импульсного регулятора. Выполнен синтез регуляторов. Динамические свойства определены методом структурного моделирования на ЭВМ.
В результате произведённой модернизации возросла производительность крана, получен годовой экономический эффект 42192. Срок окупаемости – три года.
Пояснительная записка содержит … страниц. В записке имеется 2 таблицы, 11 рисунков, 5 графиков. Список литературы из 23 источников, графическая часть составляет 7 листов.

ВВЕДЕНИЕ

Подъёмно-транспортная техника представляет собой широкий класс механизмов, используемых в промышленности, строительстве и сельском хозяйстве.
Подъёмно-транспортные машины и установки во многих случая представляют собой сложные агрегаты. Они включают в себя несколько механизмов, работу которых не всегда можно рассматривать изолированно друг от друга, так как работа одного привода ведёт к существенному изменению параметров другого. Управление такими объектами с достижением наилучшего результата возможно лишь на основе применения средств автоматизации.
В данной работе объектом управления является портальный кран, рисунок ….
Особенностью этого механизма является его постоянная работа в переходных режимах, ввиду чего особенно важным является обеспечение необходимых благоприятных динамических характеристик.
Рассмотрению подлежит электропривод механизма вылета стрелы, на функционирование которого существенное влияние оказывают различные значения груза, приводящие к изменению момента инерции, статических и динамических нагрузок на валу двигателя механизма вылета стрелы.
В приводе механизма вылета стрелы используется асинхронный двигатель с фазным ротором. Предлагается использовать импульсное параметрическое регулирование угловой скорости двигателя, что позволит устранить явление раскачивания груза. В исходной схеме это достигалось путём увеличения числа ступеней пусковых сопротивлений. Таким образом, контакторы ускорения устраняются, благодаря этому повышается надёжность системы электропривода.
До сих пор, в основном, исследовались статические режимы каскадов и их энергетические показатели при регулировании угловой скорости. Динамические характеристики учитывались недостаточно полно, что приводит к неправильному выбору параметров системы автоматизированного электропривода и соответственно напряжённому режиму работы оборудования. Поэтому синтез и анализ замкнутых систем автоматизированного управления представляется весьма важным и необходимым.
Целью настоящей работы является модернизация электропривода механизма вылета стрелы с импульсным параметрическим регулированием угловой скорости.