Выводы
На основании предложенных расчётов можно сделать следующий вывод:
- модернизация электропривода механизма вылета стрелы является экономически целесообразной, так как срок окупаемости затрат на модернизацию меньше нормативного (3,3<5), а годовой экономический эффект составляет 42192 рубля.
Заключение
В результате выполненной работы создана замкнутая система регулирования угловой скорости асинхронного двигателя с фазным ротором механизма вылета стрелы с широтно-импульсным регулятором. Система обеспечивает плавность регулирования угловой скорости в диапазоне, необходимом по условиям технологии. Система достаточно экономична ввиду кратковроеменности работы на пониженной угловой скорости. За счёт плавности регулирования скорости устраняется явление раскачивания груза. При введении разработанной системы исключён ряд таких аппаратов, как контакторы ускорения, таким образом сокращена контакторная часть схемы управления электроприводом, что существенно повысило надёжность работы привода.
ЛИТЕРАТУРА
- Портальный кран GANZ г/п 5/6 тонн с вылетом стрелы 30 м [Текст]: в 5 томах. Том 4 Механические расчёты / ХУНГ ЭКСПО, Будапешт, 1997. – 274 с.
- Ключев, Б.И. Теория электропривода [Текст]: Б.И. Ключев. – М.: ЭАИ, 1985. – 560 с.
- Башарин, А.В. Управление электроприводами [Текст]: учебн. пособие для ВУЗов / А.В. Башарин, В.А. Новиков. – Л.: Энергоиздат. Ленинград. Отделение, 1982. – 392 с.
Содержание
ВВЕДЕНИЕ |
|
1 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ КРАНА И МЕХАНИЗМА |
|
1.1 Техническое описание механизма |
|
1.2 Требования предъявляемые к электроприводу механизма вылета стрелы |
|
2 АНАЛИЗ ВОЗМОЖНЫХ СИСТЕМ ПРИВОДА |
|
3 РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ |
|
3.1 Технические данные электродвигателя |
|
3.2 Расчёт эквивалентного момента инерции |
|
3.3 Проверка существенности упругого звена |
|
3.4 Выбор элементов электропривода |
|
3.4.1 Выбор вентилей |
|
3.4.2 Выбор сглаживающего дросселя |
|
3.4.3 Расчёт резистора и его выбор |
|
3.4.4 Выбор автоматического выключателя |
|
3.4.5 Выбор конденсаторов для электрического торможения |
|
4 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ |
|
5 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ |
|
5.1 Составление схемы замещения цепи ротора |
|
5.2 Расчёт параметров схемы замещения |
|
5.3 Разработка принципиальной схемы широтно-импульсного регулятора ШИР |
|
5.4 Схема датчика тока |
|
6 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ И СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ |
|
6.1 Построение структурной схемы системы |
|
6.2 Синтез регуляторов |
|
6.2.1 Определение коэффициентов |
|
7 МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ И ПОЛУЧЕНИЕ ГРАФИКОВ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ |
|
8 ОХРАНАТРУДА |
|
8.1 Введение |
|
8.2 Требования к персоналу |
|
8.3 Требования техники безопасности (ТБ) к электрооборудованию крана |
|
8.4 Организация площадок |
|
8.5 Индивидуальные средства защиты |
|
8.6 Освещение |
|
8.7 Сигнализация и связь |
|
8.8 Пожарная безопасность |
|
|
|
|
|
|
|
9 Вопросы экономики |
|
9.1 Затраты на модернизацию и определение стоимости объекта после модернизации |
|
9.2 Эксплуатационные расходы по сравниваемым вариантам |
|
9.3 Экономическая оценка |
|
ЗАКЛЮЧЕНИЕ |
|
ЛИТЕРАТУРА |
|