7 8 9 10 11 12 Вид А
24 23 22 9 1 17 6
а — вид на панель управления; б — кинематическая схема; в — кулачковый элемент в разрезе; 1 — кулачковый элемент; 2 — розетка штепсельная; 3 — переключатель; 4 — выключатель обогрева; 5 — выключатель автоматический; 6 — указатель положений; 7 — корпус привода; 8 — посты управления; 9 — счетчик числа переключений; 10 — выходной вал; 11 — ручная блокировка; 12— лампа сигнальная; 13 — упор регулируемый; 14— упор; 15 — выступ кулачковой шайбы; 16 — ролик; 17 — шайба кулачковая; 18 — вторая ступень редуктора; 19 — сельсин; 20 — контакт подвижный; 21 — контакт неподвижный; 22 — электродвигатель; 23 — первая ступень редуктора; 24 — ручка привода
Рисунок 1 - Привод типа ПДП-4у
Исполнительным механизмом привода ПДП-4У является асинхронный электродвигатель переменного тока типа АОЛ-2 мощностью 0,8 кВт.
Червячный редуктор, предназначенный для передачи движения от электродвигателя на выходной вал привода, состоит из двух червячных пар, помещенных в литой чугунный разъемный корпус, заполненный консистентной смазкой. Валы редуктора уплотнены в корпусе резиновыми манжетами. Выходной вал привода выведен через верхнюю крышку шкафа привода, конец вала имеет нониусную муфту. Электродвигатель, редуктор, аппаратуру управления и контроля размещают в металлическом шкафу, имеющем три двери для свободного доступа ко всем узлам привода. На крышке расположен металлический круглый лимб с делениями от 0 до 360°. Центр лимба расположен на оси выходного вала привода. Лимб предназначен для определения угла поворота выходного вала привода при наладке работы переключающего устройства.
Вращение электродвигателя через кулачковую муфту с резиновым амортизатором передается червяку и через него колесу первой ступени. Колесо сцепляется посредством кулачковой муфты ручного управления со вторым червяком, который вращает червячное колесо второй ступени, находящееся на выходном валу привода. Вместе с выходным валом вращаются сегментный диск конечного механического упора и кулачковые шайбы. Кулачковые шайбы, вращаясь, включают в строгой последовательности кулачковые элементы, электрические контакты которых выполняют роль контролера. Вращение от выходного вала передается эксцентрику счетчика количества переключений и поводку мальтийской шестерни указателя положений. На одном валу с мальтийской шестерней вращаются кулачковые шайбы, которые включают и выключают кулачковые элементы блокировки промежуточных положений и конечных выключателей, конечные упоры и шестерня, передающая движение сельсину-датчику. При переключении привода вручную вращение рукоятки передается непосредственно червяку второй ступени редуктора, а червячная пара первой ступени отсоединяется от электродвигателя кулачковой муфтой. При переключении привода за крайние положения один из механических упоров, расположенных на вертикальном валу, упирается в сегментный диск на выходном валу привода и препятствует дальнейшему вращению. При переключении привода ротор сельсина-датчика, поворачиваясь на определенный угол, вызывает срабатывание сельсина-приемника, расположенного на щите управления, обеспечивая таким образом контроль за положением устройства РПН. Электрическая схема управления приводом типа ПДП-4У обеспечивает: 1) возможность местного, дистанционного и автоматического управлений устройством РПН: местное управление осуществляется от кнопки на приводе, дистанционное — со щита управления подстанции, автоматическое — от блока автоматического управления; 2) остановку устройства РПН на заданной ступени регулирования с необходимой точностью; 3) электрическую блокировку, не допускающую переключение устройства РПН за крайние положения диапазона регулирования и при перегрузках выше допустимых значений; 4) защиту электродвигателя привода от перегрузок; 5) нормальную работу электродвигателя при изменении напряжения питания от 0,85 до 1,1 номинального значения; 6) одновременное переключение устройств РПН без длительного (превышающего время переключения устройства) рассогласования при групповой работе нескольких устройств, а также блокировку работы всех приводов при рассогласовании устройств на одну ступень. На рисунке 2 показана принципиальная электрическая схема управления приводом типа ПДП-4У. Для местного управления включают автоматический выключатель F, а универсальный выключатель S устанавливают в положение «Местное», затем кратковременно (на 1—2 с) нажимают на кнопку S1 или S2 в зависимости от требуемого направления переключения. При нажатии на кнопку S2 поочередно включаются катушки реле К2 и К4, которые замыкают и размыкают свои контакты в цепи электродвигателя. Электродвигатель начинает вращать выходной вал с кулачковыми шайбами, которые последовательно замыкают и размыкают контакты кулачковых элементов. В результате замыкания этих контактов образуется цепь пусковой катушки К2 через контакты КК2 для обеспечения работы электродвигателя после отключения кнопки S2, а пусковая цепь катушки К2 через кнопку S2 после срабатывания реле КЗ размыкается, что обеспечивает остановку привода на положении при постоянно нажатой кнопке S2.
К1—К4 — магнитные пускатели; F — автоматический выключатель; М — двигатель; S1, S2 — кнопки управления; S — выключатель; КК1, КК2, КК7 — кулачковые элементы доводки до положения; КК4 — кулачковый элемент включения КЗ; KK8, КК9 — кулачковые элементы блокировки промежуточных положений; SK1 — конечный выключатель первого положения; SK2 — конечный выключатель последнего положения; SБл — выключатель ручной блокировки Рисунок 2 - Принципиальная электрическая схема управления приводом ПДП-4У (4УТ1) В конце переключения контакты кулачкового элемента разрывают цепь пусковой катушки К2. Это вызывает разрыв цепи катушки К4. В результате электродвигатель отключается от сети, его статорная обмотка закорачивается, двигатель останавливается. Срабатывание реле КЗ и его контакты подготавливают схему к следующему переключению. При нажатии на кнопку S1 переключение происходит аналогично, но в обратную сторону при помощи пусковой катушки К1. Если в процессе переключения обесточится силовая цепь электродвигателя, то после восстановления напряжения контакты кулачкового элемента КК7 образуют цепь для доводки привода до ближайшего положения в сторону уменьшения регулируемого напряжения. При дистанционном управлении универсальный выключатель S устанавливают в положение «Дистанционное», а питание на катушки магнитных пускателей подают при помощи универсального выключателя, расположенного на щите управления. Процесс переключения происходит так же, как и при местном управлении. При автоматическом управлении выключатель S устанавливается в положение «Автоматическое», а питание на катушки магнитных пускателей подают через автоматический регулятор коэффициента трансформации. Автоматический регулятор коэффициента трансформации (АРКТ) обеспечивает подачу сигнала на переключение привода при недопустимом изменении напряжения на выводах трансформатора или у потребителя. При этом переключение происходит до тех пор, пока стабилизированное напряжение не станет равным уставке АРКТ. Для переключения привода с помощью рукоятки необходимо отключить автоматический выключатель F и отсоединить электродвигатель от кинематической схемы при помощи кулачковой муфты. Для этого следует оттянуть за кольцо валик ручной блокировки на себя и повернуть против часовой стрелки на 90°. Затем вставить рукоятку и, вращая ее, производить переключение устройства до нужного положения. Привод типа ПДП-4У устанавливают на баке трансформатора или РПН и транспортируют в вертикальном положении в деревянной упаковке или без упаковки. До начала монтажа привод хранят в транспортном состоянии в помещении или под навесом.
По прибытии на место установки проверяют отсутствие механических повреждений и целостность пломбировки. После этого проверяют отсутствие повреждения узлов привода, расположенных внутри шкафа. Привод закрепляют на баке трансформатора, выходной вал привода соединяют с входным валом устройства при помощи нониусной муфты. Перед сочленением валов необходимо, чтобы показания указателей привода и устройства РПН были одинаковы, а указательная риска, нанесенная на крышке выходного вала привода, должна находиться против нуля на лимбе. Правильность сочленения вала привода дополнительно контролируют при снятии круговой диаграммы устройства. Монтаж и подключение силовых и контрольных кабелей производят в соответствии с монтажной и электрической схемами привода. Перед включением в работу проверяют и налаживают привод. Вначале проверяют работу привода при управлении рукояткой, при этом контролируют возможность установки привода на все положения и работу конечных механических упоров. Перед включением привода от электродвигателя необходимо проверить направление переключения при включении соответствующих кнопок управления. Для этого привод при помощи рукоятки необходимо установить в среднем положении.
В дальнейшем производят несколько циклов переключений привода при местном и дистанционном управлении электродвигателем. При переключении проверяют:
1) точность остановки привода на положении «Выбег» по лимбу, которая должна быть не более 10°;
2) работу привода при длительной подаче сигнала от кнопок постов управления. Независимо от продолжительности нажатия на кнопку привод должен переключаться только на одно положение; 3) работу конечных выключателей. Привод не должен переключаться за крайние положения; 4) работу электрической блокировки промежуточных положений. Привод не должен останавливаться в промежуточных положениях; 5) согласованность работы приводов при групповом их управлении. Время пуска и остановки параллельно работающих приводов должно быть в допустимых пределах. В случае рассогласования на одно положение приводы не должны переключаться, а сигнальная лампа должна указывать на рассогласование; 6) работу электрической блокировки ручного управления. При отключенной блокировке привод не должен переключаться; 7) согласованность датчика и приемника дистанционного указателя положений. Номера положений на указателе привода и указателе щита управления в процессе переключения должны совпадать.